드론에 들어있는 센서의 종류 알아보기.
입문용 토이급 드론의 경우 자이로센서만 들어있지만 레이싱드론, 촬영용드론, 산업용 드론등에는 드론 비행을 위한 다양한 센서들이 존재하고 있습니다. 이번 포스팅은 드론에 어떤 센서들이 들어가 있으며, 이 센서들이 어떠한 역할을 하는지 알아보겠습니다. 1. 3축 가속계 (Accelerometer) - X축, Y축, Z축 3방향의 가속도를 측정할 수 있는 3축 가속계는 드론 기체의 위치, 기울기, 뒤틀림, 속도 방향전환 등의 움직임을 감지하는데 사용되어지는 센서 입니다. 스마트폰에서 미세한 움직임을 감지하는데도 사용되는 센서이며, 드론이 안정된 자세를 유지하기 위해선 필수적 센서임 3축 가속계 입니다. 2. 3축 자이로스코프(Gyroscope) - 3축 가속계와 마찬가지로 X축, Y축, Z축 3방향의 속도를 ..
