드론에 들어있는 센서의 종류 알아보기.

입문용 토이급 드론의 경우 자이로센서만 들어있지만 

레이싱드론, 촬영용드론, 산업용 드론등에는 드론 비행을 위한 다양한 센서들이 존재하고 있습니다. 

이번 포스팅은 드론에 어떤 센서들이 들어가 있으며, 이 센서들이 어떠한 역할을 하는지 알아보겠습니다. 

 

 

1. 3축 가속계 (Accelerometer)

- X축, Y축, Z축 3방향의 가속도를 측정할 수 있는 3축 가속계는 드론 기체의 위치, 기울기, 뒤틀림, 속도 

  방향전환 등의 움직임을 감지하는데 사용되어지는 센서 입니다. 

  스마트폰에서 미세한 움직임을 감지하는데도 사용되는 센서이며, 

  드론이 안정된 자세를 유지하기 위해선 필수적 센서임 3축 가속계 입니다. 

 

2. 3축 자이로스코프(Gyroscope)

- 3축 가속계와 마찬가지로 X축, Y축, Z축 3방향의 속도를 측정하는 센서 입니다. 

  드론의 기울기 정보를 제공하는 센서 중 하나로 3축 자이로스코프 센서는 대부분의 드론에 

  모두 포함되어지며 토이급 드론의 경우 3축 자이로스코프만 들어있는 경우가 대다수 입니다. 

 

3. GPS(Global positioning system) 

- GPS는 미국, 유럽, 러시아, 일본, 중국등 군사용을 목적으로 띄운 인공위성에서 송출하는 

  GPS 정보를 받아 위치, 좌표, 고도를 측정하는 것을 말합니다. 

  GPS가 많이 잡힐 수록 정확한 위치 정보를 얻을 수 있습니다. 

 

4. 기압계 (Barometer)

- 해수면의 높이로 대기압을 결정하게 됩니다. 기압계는 대기압을 기준으로 하여 드론의 고도를 측정, 

  압력계라고도 불리우며 기압계센서는 정확하지 않기 떄문에 대략적 고도를 측정하고 

  정확한 고도 값은 gps 센서를 통해 측정하게 됩니다. 

 

5. 자력계 (Magnetometer)

- 간단하게 생각하면 나침판의 기능을 하는 센서라고 생각하면 됩니다. 

  자력계 센서를 통해 북쪽방향을 측정하여 cpu로 전송, gps의 위치정보, 자력계 방위정보 

  가속게의 이동정보등을 취합하여 드론의 움직임을 파악하는데 사용되어집니다. 

 

6. IMU (Inertia Measurement Unit) 

- IMU 센서는 드론이 기울어 지거나 움직임을 감지하여 균형을 잡아주게 되는 센서 입니다. 

  사람의 신체구조로 생각해보면 균형 감각을 도와주는 귓속의 반고리관 같은 역할을 해줄수있겠습니다. 

 

7. 거리계 (Range Finder)

- 드론과 지면에 있는 물체 사이의 거리를 측정하는 장치로 초음파나 레이저를 발사한 후 

  돌아오는데 걸리는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 센서 입니다. 

 

8. 비전센서 

- 장애물과의 충돌방지를 위해 사용되는 센서로 촬영된 이미지는 패턴으로 분석하여 

  장애물이 있는지를 판단, 장애물 충돌 방지와 회피 기능을 수행하게 하는 센서 입니다.