드론 중요 부품, FC (Flight Contorller)종류들 알아보기

드론의 가장 중요한 부품, 드론의 전자두뇌라고 불리는 FC.

FC는 비행정보를 수집, 센서값을 바탕으로 기체의 자세를 측정하며 

자세보정을 위한 코터제어, GPS를 이용한 위치 측정 및 임무수행을 하고 있는 

가장 핵심적인 부품 중 하나로 다양한 FC의 종류들이 존재하고 있습니다. 

 

⊙ FC 종류들 알아보기 

1. APM 2.6(APM2.8) 

- 가성비가 뛰어나다는 평가로 다수의 COPY 버전이 존재합니다. 

예전에 드론 업계에서 3위 안으로 손꼽히던 3DR에서 출시한 FC로 아두이노를 이용해 

만들어진 펌웨어를 사용하기에 사용자가 직접 펌웨어를 만들거나 수정이 가능합니다. 

외부센서 및 안정적 GPS 기능을 지원하기에 촬영용 드론에 많이 적용되었으며

내장된 센서를 빼고 확장성이 강화된 FC 입니다. 

 

2. NAZA 

- 전세계 최고의 드론시장 점유율을 자랑하는 DJI를 대표하는 FC로 위에서 언급한 APM에 비해 

안전성 처리속도 또한 모두 우위에 있고 쉬운 세팅이 가능합니다. 

가격이 비싼편이며 보드나 펌웨어는 오픈되어 있지않아 DJI 에서 제공하는 펌웨어를 사용해야되며, 

추가 센서등 부가장비를 DJI 제품을 사용해야 된다는 점이 있습니다. 

 

3. Pixhawk

- 수많은 copy 버전이 있는 오픈소스 fc로 펌웨어 역시 오픈소스인

Ardupilot를 사용, 사용자가 직접 펌웨어를 빌드하거나 수정할 수 있습니다. 

 

4. CC3D

- 저렴한 가격대비 높은 성능을 보여주어 레이싱 드론에 많이 사용되어지는 FC 입니다. 

Cleanflight 등의 높은 오픈 소스 펌웨어를 사용할 수 있습니다. 

 

5. Naze32

-  가격 대비 높은 성능으로 비행하는 기능에만 중점을 두었습니다. 

레이싱 멀티콥터에 많이 사용되어지는 fc로 핀, 패드 타임으로 공간 활용이 용이하기에

위의 cc3d fc에 비해 인기가 좋습니다.