드론 Flight Mode (비행모드) 7가지 알아보기.

 

 

1. 아크로 모드 (Acro Mode Flighe)

- 아크로모드는 레이트모드, 메뉴얼 모드라고도 불립니다. 

기체가 어떻게 움직이는지 확인을 위한 자이로센서 외에 컴퓨터가 동작하지 않고 조종자가 

모든 제어를 담당하는 비행모드라고 표현할 수 있습니다. 

아크로 모드는 조종레버는 기체의 기운 각도를 조종하는 것이 아닌 기체가 기우는 속도를 조종하게 되며

기체를 기울이고 별도의 레버 조작이 없으면 그 상태를 유지하기에 빠르고 급격한 동작이 가능하여 

회전 등의 묘기 비행을 할 수 있습니다. 드론 비행방법 중 가장 어려운 방법으로 많은 연습이 필요합니다. 

 

2. 애티튜드 모드(Attitude Mode) 

- 애티튜드 모드는 앵글모드라고 불리며 가속센서와 자이로 센서를 이용하여 조종자가 명령을

내리지 않으면 기체가 항상 수평을 유지하도록 합니다. 

비행 중 특정 각도 이상 기체가 기울어지는 것을 제한하기 떄문에 스로틀을 올리는 것만으로 기본적인 비행이 가능,

비행모드 선택이 없는 드론의 경우 대부분 애티튜드 모드를 기본 조종모드로 갖고있습니다. 

드론의 전방이 조종자를 향하는 경우 좌,우가 바뀌기 때문에 조종방향에 대한 연습이 필요합니다. 

 

3. 알티튜드 모드(Altitude Mode) 

-  이 모드는 바로미터 모드라고도 불립니다. 

애티튜드 모드에 기압센서를 이용한 고도유지가 가능한 비행모드입니다. 

 

4. 호라이즈 모드(Horezon Mode)

- 아크로 모드와 애티튜드 모드의 특징을 결한한 비행모드로써 기본적으로 

애티튜드 모드와 동일하게 되지만 피치나 롤을 끝까지 밀거나 당기면 아크로 모드로 변경되어 

플립비행등이 가능한 비행모드 입니다. 

 

5. 해드리스 모드(Headless Mode) 

- 드론이 어느 방향을 바라보던지 조종자의 위치를 기준으로 조종할 수 있게 해주는 모드.

드론이 조종자로부터 멀어져 어느 방향을 향하고 있는지 알기 어려울때 유용한 기능이지만

드론 방향에 따라 조종방향이 같이 변해야하기 때문에 비행중 조종자의 위치가 바뀌면

정상적으로 작동이 되지 않습니다. 

 

6. 스포츠 모드(Sports Mode) 

- 고속주행이 가능한 모드로 스포츠모드 비행시 일반 비행속도보다 빠르게 비행이 가능합니다. 

하지만 이같은 경우 일부 센서의 동작이 작동되지 않기 때문에 비행시 장애물등에 주의해야합니다.

 

7. GPS 모드 

- GPS 모드는 센서 뿐 아니라 멀티콥터의 자세를 검출하는 센서인 기압계, 초음파 센서 등과 함께 

모든 비행 제어를 소프트웨어가 관리하는 비행입니다. 따라서 설정된 고도까지 자동으로 이륙하거나

지정된 위치에 그대로 떠있고 출발지를 자동으로 복귀하는 등의 기능이 사용됩니다. 

그러나 모든 비행을 컴퓨터가 제어하므로 센서, GPS, 소프트웨어에 이상이 생길 시 

동작을 제어할 수 없는 경우가 발생할 수 있습니다.