어느정도 드론 입문 과정이 지나고 내가 직접 드론을 만들어 보고 싶으시거나
기존에 있는 드론을 개조, 그리고 조금의 DIY를 통해 드론을 제작하시는 분들이 많이 계십니다.
드론을 만들때에는 필요한 필수 부품이 바로 부품입니다.
드론에서는 대부분 직류 모터를 사용, 작은 크기에 비해 큰 출력을 내고 속도 조절이 쉽기 때문입니다.
그 중에서도 코어리스 모터는 초소형 드론에 사용되며 브러시 모터는 완구용 드론에 사용됩니다.
이러한 제작 과정을 위해서는 기본적으로 드론의 중요 부품인 드론 모터 스팩에 대해 알고 계셔야 됩니다.
이번 포스팅은 드론에 적힌 숫자들, 내용들이 무엇인지, 드론 모터 스팩 확인법을 적어보겠습니다.
드론의 구성품 1탄 프레임 / 모터에 대해 알아보기.
드론의 구성품 1탄, 프레임 그리고 모터에 대해 적어보겠습니다. ⊙ 프레임에 대해 알기. 1) 프레임이란? - 드론의 몸, 뼈대 정도로 생각하시면 될듯 합니다. 드론이 충돌할 경우 손상이 가장 많이
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브러쉬 리스 모터를 통해 스펙보는법을 알아보겠습니다.
드론 모터를 살펴보게 되면 대부분 처음에는 회사명이 적여있고 0000 - 0000KV 라고 적혀있는 모습을 볼 수 있습니다.
이 0000부분에는 숫자가 적혀있는데요, 앞부분 0000은 드론 모터의 사이즈를 나타내는 것 입니다.
앞의 두자리는 드론 모터의 둘레 (mm) 이며, 뒤의 두자리는 드론 모터의 높이(mm) 입니다.
여기 적혀있는 숫자를 통해 드론 모터가 어느 정도 사이즈 인지를 확인할 수 있습니다.
지금과 두께에 따라 모터의 토크가 달라지며 일반적으로는 클수록 토크가 세집니다.
(***아래 이미지 참조*** 드론의 모터는 에나멜선이 감겨있는 부분.)
그렇다면 뒤에 적힌 0000kv는 무엇을 나타낼까?! 이는 전압당 회전하는 횟수를 나타냅니다.
1s 짜리 배터리를 사용하면 3.7v 이므로 3.7v * 0000kv을 하여 1분당 회전하는 RPM을 계산 할 수 있습니다.
예) 2600KV 드론 모터에 1셀 배터리를 사용할 경우 3.7v * 2600을 계산하면 9620RPM이 됩니다.
1분에 9,620번 드론 모터가 회전하게 되고 만약, 3셀 배터리를 사용할 경우 11.1v 이므로
11.1v * 2600 을 계산, 1분에 28860 회전하는 RPM 값을 알 수 있습니다.
그렇다면 KV 값이 높이면 다 좋은것일까?!
- 그렇지 않습니다.
KV 값이 높으면 회전은 빨라지겠지만 배터리의 소모가 크고 그만큼 토그 또한 약해집니다.
이와 반대로 KV 값이 낮은 모터는 속도는 낮지만 높은 토크를 낼 수 있습니다.
이는 프로펠러의 크기와도 직결되는데요,
KV 값이 높은 모터는 작고 짧은 프로펠러를 사용하며, KV 값이 낮은 모터는 크고 긴 프로펠러를 사용합니다.
여기서 한가지! 프로펠러는 모터를 제작한 회사들이 추천하는 프로펠러들이 적혀있으니
따로 많은 고민을 하실 필요는 없습니다.
일반적으로 레이싱 드론의 경우에는 스피드가 가장 중요하기 때문에 모터가 더 빠르게 회전해야 합니다.
보편적으로 RPM이 높은 드론 모터가 사용되게 되며, 항공촬영 등에 사용되는 드론의 경우는 안정적인 비행이
가장 중요하므로 속도 보다는 더 큰 힘을 낼 수 있는 모터가 선호되기에 Thrust 정보를 확인할 수 있습니다.
