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드론 ESC (변속기) 정의 및 종류 / BEC, OPTO 알기. ⊙ 드론 ESC (Electronic Speed Controller) 정의 . FC와 모터의 가교 역할. 드론에서 주로 사용되어지는 모터는 아웃러너 타입의 브러시리스 모터(Blushless Motor) 가 사용되고 있습니다. 브러시 모터(Blushed Motor)와 브러시 리스 모터의 차이점은 브러시의 유무에 따라 나뉘어 지는데요, 브러시가 없는 브러시리스 모터의 경우 브러시 역할을 대신할 부분이 필요하게 됩니다. 이에 사용되어지는 부분이 바로 ESC , 변속기입니다. ESC는 브러시 리스 모터속에 있는 전자석 코일에 들어가는 전기의 흐름을 제어하여 브러시리스 모터(Blushless Motor)가 회전할 수 있도록 도와주며 회전 속도를 제어하는데 사용됩니다. ESC는 BEC 방식과 OPTO 방식을 사용하..
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